Cuando el coche frena suavemente a baja velocidad, la centralita que controla el sistema de frenado hace uso de los frenos regenerativos (que en esencia es uno de los motores electricos del coche que gira en sentido contrario para generar retención y captar energia para recargar la bateria). El problema viene cuando durante este proceso el coche se encuentra con un bache, suelo con grava... que altera la adherencia en una o las dos ruedas del eje delantero sobre las que actua la frenada regenerativa. En ese momento los sistemas VSC+ABS del coche interpretan que hay riesgo de que en la frenada se bloque alguna de las ruedas o haya una asimetria en la frenada. Para evitar la posible "perdida de control" sobre la direccion del vehiculo, el sistema hace una transición de los regenerativos a los hidraulicos durante la cual se genera una fraccion de segundo en la que parece que el coche se acelera (creo que lo suyo seria decir que reduce la intensidad de frenada) transmitiendo esa sensacion tan alarmante la primera vez que se experimenta de que el coche se acelera.
La forma correcta de actuar es mantener pisado firmemente el freno y dejar al coche hacer su trabajo, el cual realiza con la garantia al nivel exigible a cualquier coche de su categoria. El gran problema de esta forma de actuar no es tanto que el coche no frene lo necesario sino la mala experiencia que genera al usuario este comportamiento y el riesgo en algunos casos que el usuario no actue de la forma correcta (mantener el freno firmemente pisado). Esta claro por ello que Toyota necesita trabajar en este aspecto.

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